Linearsysteme

Montageanlage für Motorenteile

Einzelteile

• Tragkörper; Ø 130x100; 1 kg
• Anschlaggehäuse; Ø 150x120; 0,8 kg
• Gummipuffer

Prozesse / Vorgänge Linearsysteme

• Werker legt Einzelteile in die Zuführeinheit
• Alle Montage– und Prüfvorgänge erfolgen automatisch über die Linearsystem-Achsen:
  
  
  • attributive Prüfung Teiletyp und Ausrichtung
  • Fügen Tragkörper und Anschlaggehäuse mit anschließendem Verbördeln
  • Gummipuffer montieren
  • Etikettieren je nach Variante
• Die Entnahme erfolgt wieder manuell vom Werker

Der Portalroboter ermöglicht Bewegungen entlang von drei senkrecht zueinander stehenden Hauptachsen. Hohe Traglasten sind die Vorteile von Linearsystem- und Portalroboter.

Spezifikation

Allgemein

• Ausbringung: bis zu 200 Teile/Stunde
• Taktzeit: < 16 Sekunden

Handlingstationen

• horizontal: Servoachsen
• vertikal: pneumatische Achsen
• drehen: Servomotor

Zuführsysteme

• Förderband mit freilaufendem Werkstückträger
• Poka-Yoke-Design
• mehrere Teilevarianten

Markieren

• Etikettieren, Barcode
• Integration von Teiletyp und Schichtinformation

Prüfkriterien

• Vollständigkeit
• richtige Drehorientierung
• richtige Barcode

Presse

• Hydraulische Montagepresse, Fmax = 200 kN
• pneumatischer Schiebetisch
• 4-Säulen-Konstruktion

Teileablage

• i.O.-Teile werden paarweise abgesetzt
• n.i.O.-Teile werden in verschlossenen Behältern abgelegt

Steuerung

• PC mit WinAC, Siemens und Bedienoberfläche BO
• Bediengeräte Siemens OP177