Roboterzellen

Roboterzelle zum Verschrauben

Einzelteile

• Flansch; Ø 160x40; 1 kg
• Nabe; Ø 40x90; 0,3 kg
• Schrauben; M8x30, DIN912

Prozesse 6-Achs- und Scararoboter

• Werker legt Flansch und Nabe zueinander orientiert in Zuführschublade
• Roboter greift und fixiert die Baugruppe
• In der Zuführstation werden die Schrauben zugeführt und mit einem pneumatischen Handling eingesetzt
• Roboter positioniert dazu die Baugruppe
• Roboter setzt Baugruppe mit eingesetzten Schrauben in die Dreh– Spanneinheit der Schraubstation
• Die Dreh– Spanneinheit positioniert schrittweise jede Schraube unter dem Schrauber
• Der drehmomentüberwachte Schrauber dreht schrittweise jede Schraube einzeln ein
• Roboter setzt verschraubtes Teil in die Folgeanlage

Spezifikation

Allgemein

• Ausbringung: bis zu 8 Schrauben/Minute
• Taktzeit: < 45 Sekunden bei sechs Schrauben

Handlingstationen Automatisierungstechnik

• Scara Roboter und 6-Achs-Roboter
• Pneumatische Handhabungssysteme Pick-and-Place
• Schiebe- und Drehtische zum Einlegen und Entnehmen der Teile

Das Greifsystem und die Armgeometrie der Scara Roboter und 6 Achs-Systeme ermöglichen flexible Bewegungszyklen innerhalb der Roboterzellen. Die pneumatisch angetriebenen Pick & Place Module gewährleisten ein sehr einfaches zuverlässiges Handling. Langwierige Rüstzeiten entfallen durch die in verschiedenen kombinierbaren Größen einsetzbaren automatischen Schiebe- und Drehtische.

Zuführsysteme

• Fördertopf, Ø 400 mm mit Vereinzelung
• Schmutz- und Schallschutzumhausung

Dreh-Spanneinheit

• servomotorisch angetriebene Dreheinheit
• pneumatische Spannzange
• pneumatisch betätigte Bremse

Schrauber

• Elektroschrauber mit pneumatischem Vorschub
• Drehmomentüberwachung, Drehmoment 35 Nm

Steuerung

• PC mit WinAC, Siemens
• Bedienoberfläche BO